東海大学基盤工学部村上主任教授と学生3名に来校いただきました。
科学部3名と飛び入り2名ご指導を受けました。
はじめに、レゴブロックでロボットを組み立てます。
![](https://sh.higo.ed.jp/nanryou/wysiwyg/image/download/15/6698/)
学生さんにレクチャーしていただいています。真剣に聞いています。
![](https://sh.higo.ed.jp/nanryou/wysiwyg/image/download/15/6700/)
つぎに、動作のプログラムのレクチャーを受けます。車輪の直径から移動距離とモーターの回転数を計算したり、
機体の回転角度とモーターの回転数の計算をしたりと少し苦戦しましたが、基本のプログラムの方法を教えていただきました。
![](https://sh.higo.ed.jp/nanryou/wysiwyg/image/download/15/6701/)
1時間半後、色を判別しながら進むロボットを完成させることができました。
これからなめらかに動かすプログラムの開発と熊本県大会に向けた機体作成を行います。
当面は、5月の熊本県合同研修会に向け少しずつ部活で修練していく予定です。