電気科の課題研究を紹介していく第６弾です。
　今回は「マイコンカーの製作・ＡＲドローンへの挑戦」です。
　この課題研究では、毎年10月に開催されるマイコンカーラリー熊本県大会出場に向けてマシーンの製作を行いました。また、ＡＲドローンについてプログラムを中心に研究し更なる技術の向上に向けて取り組みました。

　マイコンカーとは、マイコンボードを搭載し、独自に製作、プログラミングした手作りのマシーンで規定のコースを完走しスピードを競う競技です。

　実際に製作したマシーンです！！


　大会の様子です。今年は2台のマイコンカーが県大会を勝ち抜き九州大会に出場することができました。
　

　次にＡＲドローンの紹介です。今何かと話題のドローンを使ったプログラムの研究を行いました。この研究では、拡張現実プログラミングの技術を身に着け、応用させることを目標に取り組みました。

拡張現実とはマーカーや特徴量のはっきりした物体をカメラで認識し、リアルタイムでCG合成することです。


　ドローンに搭載されているカメラを使いマーカーや人を認識しています。

今後の研究が楽しみです！！