電子機械科ブログ

【電子機械科】水中ロボットの取材がありました

9月28日土曜日に御船高校プールで、熊本朝日放送(KAB)=5チャンネルの

取材がありました。

製作する中での苦労話を緊張しながら語っています。

ディレクターさんには優しく質問していただいたおかげでリラックスして

話すことができました。ありがとうございます!

水中ロボットが缶を回収する様子を興味深く見ていただきました。

カメラマンさんは水着持参でプールに潜って水中撮影されました。

「より良い映像を提供する」プロ意識を学ぶことができました。

ありがとうございました。

この様子は10月4日(金曜日)18:15からのKAB(5チャンネル)

「くまもとLive touch」で放送予定です。

生徒たちは一生懸命に熱く語っています。お時間のない方は予約録画してご覧ください。

【電子機械科】チームミフネコの旅の3(最終回)

こんにちは!電子機械科でっすっ!
チームミフネコの日本一への旅のその3です

頂いた賞状です。

浦 環 (うら たまき)先生は、東京大学で日本の水中ロボットを始められたパイオニアの先生です。

続いて水中ロボットの概要です。

右の人が持っている赤い箱がコントロールボックスで左の人が持っている白い機体が今回の機体である「白いミフネコ」

です。これで水中撮影と缶を回収する機能を持っています。

プールはサウナみたいに蒸し暑く10分もいれば汗だくになります。

このように水中の様子をモニターできます。

続いて大会以外の様子もお見せします。

宿であるみなと旅館の土曜日の夕食です。ボリューム満点です。

この日は横浜市金沢区にある八景島シーパラダイスで行われていた花火大会を見ることができました。

約1時間のショーでした。

 

大会の前に雷神社に必勝祈願をして、帰りにお礼参りに行ってきました。

横須賀港にはイタリア海軍の空母が停泊していました。甲板にはハリアーやF35BなどのVSTOL(垂直短距離離着陸機)が駐機していました。手前のジャンプ台のような滑走路が特徴です。

商店街には、深海調査船しんかい6500のタイルがあります

 

大会中に、展示されていたミネベアミツミ株式会社の技術者の方と意気投合して、帰りに汐留駅近くのクロステックミュージアムを見学させていただきました。こちらは要予約です。修学旅行の研修先としていいと思いました。

磁性流体や摩擦、モーターなどいろいろ体験しながらまなぶことができます。

他にも自動車のオートドアオープン機能や投票用紙の仕分け機などかなり広範囲の製品が展示されていて触ることが

可能な展示品が多いので、長居させていただきました。目の前に浜離宮庭園があったのですが、時間切れで行けませんでした。

大会だけでなく、技術者としての研修も多くできた大会となりました。お付き合いいただきありがとうございました。

【電子機械科】水中ロボコン日本一になりました!チームミフネコの2

こんにちは!電子機械科です。

8月24日、25日に神奈川県横須賀市にある海洋研究開発機構(JAMSTEC)で開催された水中ロボットコンベンションinJAMSTEC2024ジュニア部門で優勝できました!

ルールは、5分間でゲートを通過、プールの底に沈んでいる缶(中身入り)を回収したり、カニのオブジェを水中撮影するアクションの合計点で競うというものです。

トーナメント方式なので、ちょっとしたミスも許されません!

午前中の2試合は、新ルールのカニ山のアイテムゲットで勝ち上がることが出来ました。

しかし、2試合目の途中で取り込み装置が破損して動かなくなりました。

取り込み装置の修理中です。

休憩時間中に原因が分かり、何とか補修作業が出来ました。他におかしい所が無いか確認しましたら、歯車を固定しているネジの緩みを発見しました。まさに「ネジの緩みは気の緩み」。

しっかりおにぎりを食べて気を引き締めて午後の試合に臨みます。

午前中の結果です

午後から準決勝で神奈川県の桐朋高校と対戦して、何とか勝利できました。

決勝は前年度優勝校である東京の三田国際学園高校との対戦でしたが、辛くも勝利することが出来ました。

東京大学の巻准教授と記念撮影
各校が色々と工夫されていて、勉強になりました。何事も経験することが大事だと痛感しました。

各校から質問をされたり、機体を撮影されました。来年はしっかりマークされるでしょう。
他部門の古代生物ロボットなど、面白かったです。

古生物ロボットです
エキシビジョンマッチでは、ジュースを26本ゲットしました。

既にかなり回収しました

日本水中ロボネット様には準備から色々とお世話になりました。

【電子機械科】課題研究「水中ロボット」チームミフネコの1

こんにちはー!電子機械科ですっ!

ミフネコと共に、課題研究「水中ロボット」班、チームミフネコとして、水中ロボットコンベンションin JAMSTEC2024のジュニア部門に参加しています。

水中ロボットの勉強をしたくて、東京海洋大学の後藤慎平先生の研究室を訪問しました。プール掃除ロボットについて学びました。研究室には、大小のROV(遠隔操作の水中ロボット)がありました。南極でのペンギンの話も伺いました。
そして、宿でロボットの動作確認しようとして、やらかしたことに気付きました。
わ~!カメラ用バッテリーを熊本に忘れた!
一晩考えた結果、横浜市小机駅近くのサトー電気で部品が買えることを発見しました。
何とか、DCプラグ、電線、バッテリーケースを入手し、会場で製作し、水中テストに間に合いました。


ミネベアミツミ様、松山工業様など、企業の方と話す機会や学校間で補修部品の貸し借りで交流など水中というフロンティアを前に色々学ぶことが多いです。明日が競技です。気合いは十分。動きもいい感じ。
チームミフネコは最善を尽くします!

youtubeでライブ中継があります。
https://www.youtube.com/@npo137
第一試合10時45分

準々決勝11時45分

準決勝13時20分

3位決定戦13時30分

決勝13時40分開始の

各5分です。
応援をお願いします!