2024年8月の記事一覧

こんにちは！電子機械科でっすっ！
チームミフネコの日本一への旅のその３です

頂いた賞状です。

浦　環　（うら　たまき）先生は、東京大学で日本の水中ロボットを始められたパイオニアの先生です。

続いて水中ロボットの概要です。

右の人が持っている赤い箱がコントロールボックスで左の人が持っている白い機体が今回の機体である「白いミフネコ」

です。これで水中撮影と缶を回収する機能を持っています。

プールはサウナみたいに蒸し暑く10分もいれば汗だくになります。

このように水中の様子をモニターできます。

続いて大会以外の様子もお見せします。

宿であるみなと旅館の土曜日の夕食です。ボリューム満点です。

この日は横浜市金沢区にある八景島シーパラダイスで行われていた花火大会を見ることができました。

約1時間のショーでした。

 

大会の前に雷神社に必勝祈願をして、帰りにお礼参りに行ってきました。

横須賀港にはイタリア海軍の空母が停泊していました。甲板にはハリアーやF35BなどのVSTOL（垂直短距離離着陸機）が駐機していました。手前のジャンプ台のような滑走路が特徴です。

商店街には、深海調査船しんかい6500のタイルがあります

 

大会中に、展示されていたミネベアミツミ株式会社の技術者の方と意気投合して、帰りに汐留駅近くのクロステックミュージアムを見学させていただきました。こちらは要予約です。修学旅行の研修先としていいと思いました。

磁性流体や摩擦、モーターなどいろいろ体験しながらまなぶことができます。

他にも自動車のオートドアオープン機能や投票用紙の仕分け機などかなり広範囲の製品が展示されていて触ることが

可能な展示品が多いので、長居させていただきました。目の前に浜離宮庭園があったのですが、時間切れで行けませんでした。

大会だけでなく、技術者としての研修も多くできた大会となりました。お付き合いいただきありがとうございました。

こんにちは！電子機械科です。

8月24日、25日に神奈川県横須賀市にある海洋研究開発機構(JAMSTEC)で開催された水中ロボットコンベンションinJAMSTEC2024ジュニア部門で優勝できました！

ルールは、5分間でゲートを通過、プールの底に沈んでいる缶(中身入り)を回収したり、カニのオブジェを水中撮影するアクションの合計点で競うというものです。

トーナメント方式なので、ちょっとしたミスも許されません！

午前中の2試合は、新ルールのカニ山のアイテムゲットで勝ち上がることが出来ました。

しかし、2試合目の途中で取り込み装置が破損して動かなくなりました。

休憩時間中に原因が分かり、何とか補修作業が出来ました。他におかしい所が無いか確認しましたら、歯車を固定しているネジの緩みを発見しました。まさに「ネジの緩みは気の緩み」。

しっかりおにぎりを食べて気を引き締めて午後の試合に臨みます。

午後から準決勝で神奈川県の桐朋高校と対戦して、何とか勝利できました。

決勝は前年度優勝校である東京の三田国際学園高校との対戦でしたが、辛くも勝利することが出来ました。

各校が色々と工夫されていて、勉強になりました。何事も経験することが大事だと痛感しました。

各校から質問をされたり、機体を撮影されました。来年はしっかりマークされるでしょう。
他部門の古代生物ロボットなど、面白かったです。

エキシビジョンマッチでは、ジュースを26本ゲットしました。

日本水中ロボネット様には準備から色々とお世話になりました。

こんにちはー！電子機械科ですっ！

ミフネコと共に、課題研究「水中ロボット」班、チームミフネコとして、水中ロボットコンベンションin JAMSTEC2024のジュニア部門に参加しています。